臺灣永宏P(guān)LC 華南地區(qū)一級代理
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很多電氣工程師編程的時候，會遇到一些指令問題，經(jīng)常有客戶問，有沒有永宏P(guān)LC的技術(shù)資料發(fā)來學(xué)習(xí)一下，永宏P(guān)LC特殊緩存器明細(xì) 一覽表
，在此，我們捷達(dá)興（專業(yè)代理FATEK 永宏全系列產(chǎn)品）整理了一些特殊繳存器明細(xì)功能及說明，希望能對電氣工程師在編程時候帶來一點(diǎn)幫助。
特殊緩存器明細(xì)
| 緩存器號碼 | 功 用 | 說 明 |
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R3840
| R3903 |
模擬輸入或數(shù)值輸入緩存器，R3840為 第0點(diǎn)，．．．，R3903為第63點(diǎn) |
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R3904 | R3967 |
模擬輸出或數(shù)值輸出緩存器，R3904為 第0點(diǎn)，．．． ， R3967為第63點(diǎn) |
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R3968
| R3999 |
保留 |
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| R4000 | 保留 |
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| R4001 | 保留 |
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| R4002 | 保留 |
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| R4003 | 保留 |
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| R4004 | 保留 |
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| R4005 |
High Byte：溫控之PWM周期 =0，PWM周期為2秒 =1，PWM周期為4秒
=2，PWM周期為8秒 =4，PWM周期為16秒 ≥5，PWM周期為32秒 Low Byte：溫控PID運(yùn)算周期 =0，PID運(yùn)算周期為2秒 =1，PID運(yùn)算周期為4秒 =2，PID運(yùn)算周期為8秒 =3，PID運(yùn)算周期為1秒 =4，PID運(yùn)算周期為16秒 ≥5，PID運(yùn)算周期為32秒 |
溫控使用 |
| R4006 |
SSR或加熱回路斷路或加熱片老化偵 測之大功率輸出偵測設(shè)定值 |
溫控使用 |
| R4007 |
SSR或加熱回路斷路或加熱片老化偵 測之大功率輸出連續(xù)時間偵測設(shè)定值 |
溫控使用 |
| R4008 |
SSR或加熱回路斷路偵測之最高溫預(yù) 警設(shè)定值 |
溫控使用 |
| R4009 | 保留 |
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R4010
| R4011 |
感溫器安裝設(shè)定 | 每一位代表一點(diǎn)感溫器，該位為1，代表有安裝感溫器 |
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R4012
| R4013 |
溫控選擇 | 每一位代表一點(diǎn) 溫控點(diǎn)，該位為1，代表需溫控 |
| R4014 | 保留 |
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R4015
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溫度量測平均次數(shù)選擇 =0，不平均 =1，2次平均 =2，4次平均 =3，8次平均 =4，16次平均 |
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| R4016 | 保留 |
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| R4017 | 保留 |
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| R4018 | 保留 |
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| R4019 | 保留 |
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R4020
| R4024 |
保留 |
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R4025
R4026 R4027 R4028 |
擴(kuò)充模擬輸入點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)充模擬輸入點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)充模擬輸入點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)充模擬輸入點(diǎn)數(shù) |
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| R4029 | 系統(tǒng)使用 |
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R4030
| R4039 |
緩存器燒錄、讀回表格 |
使用ROM Pack儲存Ladder程序與數(shù)據(jù)緩存器時，利用此表格決定
那些緩存器需燒錄并在開機(jī)時由ROM Pack讀回作初始化 |
| R4040 | Port 0與Port 1響應(yīng)延遲設(shè)定 |
低字節(jié)：Port 0響應(yīng)延遲設(shè)定(單位為mS) 高字節(jié)：Port 1響應(yīng)延遲設(shè)定(單位為mS) |
| R4041 | Port 2與Port 3響應(yīng)延遲設(shè)定 |
低字節(jié)：Port 2響應(yīng)延遲設(shè)定(單位為mS) 高字節(jié)：Port 3響應(yīng)延遲設(shè)定(單位為mS) |
| R4042 | Port 4響應(yīng)延遲設(shè)定 |
低字節(jié)：Port 4響應(yīng)延遲設(shè)定(單位為mS)
高字節(jié)：系統(tǒng)使用 |
| R4043 | Port 3通訊參數(shù)設(shè)定緩存器 | 設(shè)定Port 3之Baud Rate，Data bit… |
| R4044 | Port 4通訊參數(shù)設(shè)定緩存器 | 設(shè)定Port 4之Baud Rate，Data bit… |
| R4045 |
Port 3被使用當(dāng)作FUN150(M-BUS)或FUN151(CLINK)之Master時，傳送延遲與接收異常偵測時間設(shè)定 |
低字節(jié)：Port 3接收異常偵測時間設(shè)定(單位為10mS) 高字節(jié)：Port 3傳送延遲時間設(shè)定(單位為10mS) |
| R4046 | ROM Pack緩存器讀回控制 |
=5530H：開機(jī)時不會將有燒錄至ROM Pack之?dāng)?shù)據(jù)緩存器讀回 =其它值：每次開機(jī)時，有燒錄至ROM Pack之?dāng)?shù)據(jù)緩存器其內(nèi)容會被初始化為燒錄時之值 |
| R4047 | Port1～Port4通訊協(xié)議設(shè)定 | 設(shè)定Port1～Port4為FATEK或為Modbus RTU通訊協(xié)議 |
| R4048 |
Port 4被使用當(dāng)作FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)之Master時，傳送延 遲與接收異常偵測時間設(shè)定 |
低字節(jié)：Port 4接收異常偵測時間設(shè)定(單位為10mS) 高字節(jié)：Port 4傳送延遲時間設(shè)定(單位為10mS) |
| R4049 | CPU狀態(tài)指示 |
=A55AH，強(qiáng)制CPU RUN =0，PLC正常停機(jī) =1，應(yīng)用程序超出本CPU功能 =2，PLC ID與程序ID不符 =3，Ladder 程序Checksum錯誤 =4，系統(tǒng)STACK錯誤 =5，Watch-Dog異常 =6，超出主機(jī)I/O =7，語法檢查不合格 =8，擴(kuò)充I/O模塊數(shù)量超出范圍 =9，擴(kuò)充I/O點(diǎn)數(shù)超出范圍 =10，系統(tǒng)FLASH ROM CRC錯誤 |
| R4050 | Port 0通訊參數(shù)設(shè)定緩存器 | 設(shè)定Port 0之Baud Rate |
| R4051 | 保留 |
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| R4052 | ROM Pack燒錄命令與指示 |
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| R4053 | 保留 |
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| R4054 |
High Byte=55H時，Low Byte定義 通訊端口2 高速CPU LINK之主站站號 （配合FUN151 Mode 3使用） |
高速CPU聯(lián)機(jī)如主站之站號為1號時，此緩存器可不使用；此暫存 器之作用最主要用來定義非1號站之高速CPU聯(lián)機(jī)主站 |
| R4055 | PLC站號顯示或設(shè)定 |
●當(dāng)緩存器高字節(jié)不等于55H時，R4055之內(nèi)容顯示此PLC之站號
●當(dāng)緩存器R4055高字節(jié)等于55H時，R4055之低字節(jié)用來設(shè)此 |
| R4056 |
High Byte：
=1，高速脈波輸出動態(tài)變化頻率時，有自動減速 =0，無自動減速 Low Byte： =5AH，可動態(tài)更改高速脈波輸出頻率 |
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| R4057 | 斷電計數(shù) | 每次關(guān)電再開，此緩存器之值加1 |
| R4058 | 通訊異常之PLC站號 | 通訊端口2高速CPU LINK使用 |
| R4059 | 通訊異常記錄 |
通訊端口2高速CPU LINK使用
異常碼：0AH ，仆站無反應(yīng) 01H ，F(xiàn)raming Error 02H ，Over-Run Error 04H ，Parity Error 08H ，CRC Error |
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R4060
R4061 R4062 R4063 |
高速脈波輸出(PSO0)錯誤碼
錯誤碼如右所示：
高速脈波輸出(PSO1)錯誤碼 高速脈波輸出(PSO2)錯誤碼 高速脈波輸出(PSO3)錯誤碼 |
1：參數(shù)0錯誤 ; 2：參數(shù)1錯誤 3：參數(shù)2錯誤 ; 4：參數(shù)3錯誤 5：參數(shù)4錯誤 ; 6：參數(shù)5錯誤 7：參數(shù)6錯誤 ; 8：參數(shù)7錯誤 9：參數(shù)8錯誤 ; 10：參數(shù)9錯誤 13：參數(shù)12錯誤 ; 15：參數(shù)14錯誤 30：速度設(shè)定變量號碼錯誤 31：速度設(shè)定值錯誤 32：行程設(shè)定變量號碼錯誤 33：行程設(shè)定值錯誤 34：不合法定位程序 35：步數(shù)長度錯誤 36：超過最大步數(shù) 37：最高頻率錯誤 38：起始／停止頻率錯誤 39：移動量補(bǔ)正值太大 40：位移量超出范圍 41：DRVC內(nèi)不允許ABS尋址 42：DRVC不可銜接DRVZ命令 50：DRVZ工作模式錯誤 51： 近點(diǎn)DOG輸入點(diǎn)錯誤 52： 零點(diǎn)信號PG0輸入點(diǎn)錯誤 53： 歸零清除CLR輸出點(diǎn)錯誤 錯誤碼同上 錯誤碼同上 錯誤碼同上 |
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R4064 R4065 R4066 R4067 |
PSO0每步結(jié)束之步號 PSO1每步結(jié)束之步號 PSO2每步結(jié)束之步號 PSO3每步結(jié)束之步號 |
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R4068 | R4071 |
保留 |
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R4072 R4073 R4074 R4075 R4076 R4077 R4078 R4079 |
PSO0剩余待輸出Ps數(shù)Low Word PSO0剩余待輸出Ps數(shù)High Word PSO1剩余待輸出Ps數(shù)Low Word PSO1剩余待輸出Ps數(shù)High Word PSO2剩余待輸出Ps數(shù)Low Word PSO2剩余待輸出Ps數(shù)High Word PSO3剩余待輸出Ps數(shù)Low Word PSO3剩余待輸出Ps數(shù)High Word |
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R4080 R4081 R4082 R4083 R4084 R4085 R4086 R4087 |
PSO0目前輸出頻率Low Word PSO0目前輸出頻率High Word PSO1目前輸出頻率Low Word PSO1目前輸出頻率High Word PSO2目前輸出頻率Low Word PSO2目前輸出頻率High Word PSO3目前輸出頻率Low Word PSO3目前輸出頻率High Word |
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R4088 R4089 R4090 R4091 R4092 R4093 R4094 R4095 |
PSO0目前PS數(shù)Low Word PSO0目前PS數(shù)High Word PSO1目前PS數(shù)Low Word PSO1目前PS數(shù)High Word PSO2目前PS數(shù)Low Word PSO2目前PS數(shù)High Word PSO3目前PS數(shù)Low Word PSO3目前PS數(shù)High Word |
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R4096 R4097 R4098 R4099 R4100 R4101 R4102 R4103 R4104 R4105 R4106 R4107 R4108 R4109 R4110 R4111 R4112 R4113 R4114 R4115 R4116 R4117 R4118 R4119 R4120 R4121 R4122 R4123 R4124 R4125 R4126 R4127 |
HSC0目前計數(shù)值Low Word HSC0目前計數(shù)值High Word HSC0計數(shù)設(shè)定值Low Word HSC0計數(shù)設(shè)定值High Word HSC1目前計數(shù)值Low Word HSC1目前計數(shù)值High Word HSC1計數(shù)設(shè)定值Low Word HSC1計數(shù)設(shè)定值High Word HSC2目前計數(shù)值Low Word HSC2目前計數(shù)值High Word HSC2計數(shù)設(shè)定值Low Word HSC2計數(shù)設(shè)定值High Word HSC3目前計數(shù)值Low Word HSC3目前計數(shù)值High Word HSC3計數(shù)設(shè)定值Low Word HSC3計數(shù)設(shè)定值High Word HSC4目前計數(shù)值Low Word HSC4目前計數(shù)值High Word HSC4計數(shù)設(shè)定值Low Word HSC4計數(shù)設(shè)定值High Word HSC5目前計數(shù)值Low Word HSC5目前計數(shù)值High Word HSC5計數(shù)設(shè)定值Low Word HSC5計數(shù)設(shè)定值High Word HSC6目前計數(shù)值Low Word HSC6目前計數(shù)值High Word HSC6計數(shù)設(shè)定值Low Word HSC6計數(shù)設(shè)定值High Word HSC7目前計數(shù)值Low Word HSC7目前計數(shù)值High Word HSC7計數(shù)設(shè)定值Low Word HSC7計數(shù)設(shè)定值High Word |
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| R4128 | 秒 |
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| R4129 | 分 |
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| R4130 | 時 |
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| R4131 | 日 |
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| R4132 | 月 |
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| R4133 | 年 |
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| R4134 | 周 |
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| R4135 | 時 + 分 |
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R4136 R4137 R4138 |
當(dāng)次掃描時間 最大掃描時間 最小掃描時間 |
1. 誤差為±1ms 2. PLC由STOP→RUN時復(fù)歸再重新計算
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| R4139 | CPU狀態(tài)指示 |
Bit0=0，PLC STOP =1，PLC RUN Bit1 ，保留 Bit2=1，Ladder程序總和錯誤 Bit3=0，Ladder程序存放在RAM =1，Ladder程序存放在ROM-PACK Bit4=1，Watch-Dog錯誤 Bit5=1，MA機(jī)型 Bit6=1，PLC具ID保護(hù) Bit7=1，緊急停機(jī) Bit8=1，立即I/O超出主機(jī)點(diǎn)數(shù) Bit9=1，系統(tǒng)STACK異常 Bit10=1，ASIC異常 Bit11=1，Ladder程序超出CPU功能 Bit12=1 ，ROM-PACK錯誤 Bit13，保留 Bit14=1，CPU具萬年歷 Bit15=1，MC機(jī)種 |
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R4140 R4141 R4142 R4143 R4144 R4145 |
電話號碼緩存器 |
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| R4146 | Port 1通訊參數(shù)設(shè)定緩存器 | 設(shè)定Port 1之Baud Rate，Data bit… |
| R4147 |
Port 1被使用當(dāng)作FUN150 (M-BUS) 或FUN151(CLINK)之Master時，傳 送延遲與接收異常偵測時間設(shè)定 |
低字節(jié)：Port 1接收異常偵測時間設(shè)定(單位為10mS) 高字節(jié)：Port 1傳送延遲時間設(shè)定(單位為10mS) |
| R4148 |
接收間隔時間設(shè)定，用來判斷是否一 筆訊息已被接收 |
● PLC之通訊端口設(shè)定為Modbus RTU通訊協(xié)議時，系統(tǒng)會以內(nèi)定 之接收間隔時間來區(qū)分每筆通訊命令，如果系統(tǒng)內(nèi)定值會造成偶 有通訊不良情況時，可將M1956設(shè)定為1，并設(shè)定R4148之高位 組用來改善通訊不良現(xiàn)象。 M1956=1時，R4148之高字節(jié)用來設(shè)定Port 1…Port 4之判斷 每筆訊息接收間隔時間(單位為mS) ● 當(dāng)PLC之通訊端口有使用FUN151(CLINK)來與外界外圍作通訊連結(jié) 時，如通訊協(xié)議本身并無結(jié)束碼來當(dāng)作每筆通訊訊息之區(qū)分，則 R4148之高字節(jié)用來當(dāng)作Port 1…Port 4判斷每筆訊息之接收 間隔時間設(shè)定(單位為mS)。 |
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R4149 |
Modem功能與Port 1聯(lián)機(jī)設(shè)定 |
● R4149之高字節(jié)定義如下： =55H，Port 1可透過Modem及由Ladder程序作撥號控制，達(dá)到 遠(yuǎn)端CPU Link、自動數(shù)據(jù)收集與異常監(jiān)控應(yīng)用 =AAH，Port 1可透過Modem提供遠(yuǎn)程維修與程序修改功能 =其它值，無上述功能 ● R4149之低字節(jié)定義如下： =1，Port 0對外部通訊命令格式(人機(jī)/圖控)，不檢查站號。 ≠1，Port 0對外部通訊命令格式(人機(jī)/圖控)，需檢查站號； 可作多臺PLC數(shù)據(jù)聯(lián)機(jī)。 |
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R4150 |
開機(jī)延遲設(shè)定 |
● 設(shè)定PLC開機(jī)后，延遲此段時間后才作I/O檢測，單位為0.01秒 （內(nèi)定100） |
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R4151 |
1mS循環(huán)計時緩存器 |
● 每1mS R4151之值加1，其值由0->1…->65535->0->1… ，可用來作較準(zhǔn)確之計時應(yīng)用。 |
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R4152 |
HSTA高速定時器(0.1mS)之CV (現(xiàn)在 值）緩存器 |
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| R4153 | HSTA CV緩存器之High Word | ● HSTA當(dāng)作32位循環(huán)定時器時 |
| R4154 | HSTA之PV（設(shè)定值）緩存器 |
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R4155 |
Port 1與Port 2聯(lián)機(jī)設(shè)定 |
● R4155之低字節(jié)定義如下： =1，Port 1對外部通訊命令格式(人機(jī)/圖控)，不檢查站號。 ≠1，Port 1對外部通訊命令格式需檢查站，號；可作多臺PLC數(shù)據(jù)聯(lián)機(jī)。 ● R4155之高字節(jié)定義如下： =1，Port 2對外部通訊命令格式(人機(jī)/圖控)，不檢查站號。 ≠1，Port 2對外部通訊命令格式需檢查站，號；可作多臺PLC數(shù)據(jù)聯(lián)機(jī)。 |
| R4156 | Port 3與Port 4聯(lián)機(jī)設(shè)定 |
● R4156之低字節(jié)定義如下： =1，Port 3對外部通訊命令格式(人機(jī)/圖控)，不檢查站號。 ≠1，Port 3對外部通訊命令格式需檢查站，號；可作多臺PLC數(shù)據(jù)聯(lián)機(jī)。 ● R4156之高字節(jié)定義如下： =1，Port 4對外部通訊命令格式(人機(jī)/圖控)，不檢查站號。 ≠1，Port 4對外部通訊命令格式需檢查站，號；可作多臺PLC數(shù)據(jù)聯(lián)機(jī)。 |
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R4157 |
系統(tǒng)使用 |
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R4158 |
Port 2通訊參數(shù)設(shè)定緩存器 (非高速CPU LINK) |
設(shè)定Port 2之Baud Rate，Data bit… |
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R4159 |
Port 2被使用當(dāng)作FUN150 (M-BUS) 或FUN151(CLINK)之Master時，傳 送延遲與接收異常偵測時間設(shè)定 |
低字節(jié)：Port 2接收異常偵測時間設(shè)定(單位為10mS)
高字節(jié)：Port 2傳送延遲時間設(shè)定(單位為10mS) |
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R4160 |
Port 2接收/傳送Time-Out時間設(shè)定 (高速CPU LINK) |
當(dāng)高字節(jié)之值非56H時，系統(tǒng)會根據(jù)R4161通訊參數(shù)設(shè)定而產(chǎn)生 適當(dāng)設(shè)定值，使用者不必設(shè)定； 當(dāng)高字節(jié)之值為56H時，低字節(jié)保留給當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定不合使用時 之人工設(shè)定。 |
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R4161 |
定義通訊端口2通訊參數(shù) （高速CPU LINK） |
● 設(shè)定Port 2之Baud Rate，Parity… ● Data Bit固定為8 Bit ● Baud Rate≧38400 bps以上 |
| R4162 | 定時中斷允許、禁止設(shè)定 |
Bit=0，允許定時中斷 Bit=1，禁止定時中斷 |
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R4163 |
調(diào)制解調(diào)器撥號設(shè)定 |
● R4163之低字節(jié)用來控制Modem撥號時X指令之應(yīng)用，定義為： =1，調(diào)制解調(diào)器撥號時不偵測撥號音及忙線音 =2，調(diào)制解調(diào)器撥號時只偵測撥號音但不偵測忙線音 =3，調(diào)制解調(diào)器撥號時不偵測撥號音直接撥號，撥完號后會偵測忙線音 =4，撥號時偵測撥號音及忙線音。 =其它值時，如同等于4。不同國家系統(tǒng)需要作符合該國之設(shè)定。 ● R4163之高字節(jié)用來設(shè)定Modem自動接收響鈴次數(shù) |
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R4164
R4165 |
V指針緩存器
Z指針緩存器 |
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| R4166 | 系統(tǒng)使用 |
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R4167 |
主機(jī)型號與點(diǎn)數(shù)指示 |
● R4167之低字節(jié)定義如下： =0，6I + 4O (FBs-10xx) =1，8I + 6O (FBs-14xx) =2，12I + 8O (FBs-20xx) =3，14I + 10O (FBs-24xx) =4，20I + 12O (FBs-32xx) =5，24I + 16O (FBs-40xx) =6，36I + 24O (FBs-60xx) =7，28I + 16O (FBs-44MN) ● R4167之高字節(jié)定義如下： =0，MA =1，MC =2，MN =3，MU |
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D4000 |
Port 1客戶自訂Baud Rate除數(shù)暫存 器 (需R4146=56XFH) |
設(shè)定Port 1之Baud Rate (1125～1152000 bps) D4000 = (18432000/Baud Rate) - 1 |
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D4001 |
Port 2客戶自訂Baud Rate除數(shù)暫存 器 (需R4146=56XFH) |
設(shè)定Port 2之Baud Rate (1125～1152000 bps) D4001 = (18432000/Baud Rate) - 1 |
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D4002 |
Port 3客戶自訂Baud Rate除數(shù)暫存 器 (需R4146=56XFH) |
設(shè)定Port 3之Baud Rate (1125～1152000 bps) D4002 = (18432000/Baud Rate) - 1 |
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D4003 |
Port 4客戶自訂Baud Rate除數(shù)暫存 器 (需R4146=56XFH) |
設(shè)定Port 4之Baud Rate (1125～1152000 bps) D4003 = (18432000/Baud Rate) - 1 |
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D4004
| D4079 |
保留 |
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D4080 |
P0指針緩存器 |
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| D4081 | P1指針緩存器 |
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| D4082 | P2指針緩存器 |
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| D4083 | P3指針緩存器 |
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D4084 |
P4指針緩存器 |
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D4085 |
P5指針緩存器 |
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| D4086 | P6指針緩存器 |
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| D4087 | P7指針緩存器 |
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| D4088 | P8指針緩存器 |
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| D4089 | P9指針緩存器 |
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D4090
| D4095 |
保留 |
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