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140指令報錯超出最大不步數？

多客戶在使用140號定位指令時，會出現報錯，錯誤碼36：超過最大步數。客戶不明白，為什么出現這種報錯？如何消除這種報錯？如何預防此類錯誤發生？

  其實引起次類報錯我原因，基本都是140號指令WR+0緩存器的值太大，超過伺服命令表格最大步數，導致指令報錯。引起這種情況一般是PLC在使用前，緩存器有值沒有初始化，或者是程序里面WR+0緩存器和其他位置緩存器重復。

  消除此類報錯，最簡單直接的辦法就是將140指令WR+0里面的值清零，然后再執行。為了以防此類問題，可以在程序里面做一個清除功能，執行140號指令之前將此指令WR+0緩存器清零。