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松下伺服電動(dòng)機(jī)線性的機(jī)械特性

 松下伺服電機(jī)控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。電機(jī)和控制卡(以及PC上電，此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后。而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

      碼盤上刻的縫隙越多，松下伺服光電機(jī)電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)基本周期數(shù)來表示的即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率。編碼器的分辨率就越高。工業(yè)電氣傳動(dòng)中，根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，可選擇分辨率通常在500-6000PPR增量式光電編碼器，最高可以達(dá)到幾萬PPR

      但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式。無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

      為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的呈現(xiàn)，交流松下伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必需要接的控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC上電。此時(shí)松下伺服電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。